Open Innovation
Déplacement terrestre de charges lourdes
Industrie Nucléaire
Dates du challenge :
- Ouverture : 20 novembre 2022
- Clôture : 20 février 2022
Objet du challenge
Orano recherche des solutions innovantes permettant le déplacement de charges lourdes d’un point A à un point B n’utilisant que la voie terrestre.
Description et attentes
Nous souhaitons remplacer notre système de déplacement aérien utilisant des palans à pince par un système de déplacement terrestre.
Actuellement, un portique dépose l’équipement à démanteler sur des vés en béton (cf image ci-dessus) au point A. Le matériel à démanteler se trouve donc à 1,20 mètre du
sol sur les vés au point A, permettant à un robot de découpe d’intervenir directement sous le matériel.
Les solutions doivent pouvoir déplacer les équipements sur une distance de 17 mètres, du point A au point B. La position finale de l’équipement est au sol.
Les solutions peuvent remplacer les vés en béton, qui maintiennent l’équipement à démanteler à 1,20 mètre de hauteur, tout en permettant l’intervention du robot de découpe au point A.
Les matériels de forme cylindrique ou parallélépipèdique d’une masse maximale de 60 tonnes à transiter sont :
Cylindre 1 : Ø 6000 mm ; Long. = 12500 mm
Cylindre 2 : Ø 3360 mm ; Long. = 11150 mm
Cylindre 3 : Ø 2380 mm ; Long .= 10000 mm
Parallélogramme 1 : L = 7150 mm ; l = 5270 mm ; H = 9050 mm
Parallélogramme 2 : L = 3870 mm ; l = 3870 mm ; H = 6400 mm
Parallélogramme 3 : L = 2790 mm ; l = 2510 mm ; H = 5000 mm
Quelles contraintes principales ?
- La position du matériel à déplacer se trouve (au point A) à 1,2 mètre du sol sur des vés en béton. Il doit rejoindre le sol en fin de course (au point B)
- Les chocs au sol, les échauffements et les étincelles doivent être évités
- Les protubérances, les émissions de gaz et les modifications sur la dalle béton (sous tôle métallique) sont prohibés
- Les solutions ne doivent pas comprendre d’interventions nécessitant un opérateur dans la pièce.
Détails sur l’environnement :
- Le sol est en tôle métallique (30 mm), posé sur une dalle béton existante
- Des résidus et des impuretés de type scories et copeaux métalliques peuvent être présents sur le sol