Développement et support aux activités Robotiques et Automatique F/H
- Alternance
- 12 ou 24 mois mois
- France / Ile-de-France / Yvelines (78)
- Non spécifié
- Télétravail possible
Bienvenue chez Orano
Contribuer à relever les défis actuels et futurs pour préserver notre monde et construire celui de demain tout en prenant soin de la santé de chacun, c’est stimulant pour vous. Pour nous aussi. En rejoignant le groupe Orano, acteur international de référence dans le nucléaire, vous êtes au bon endroit.
Chaque jour nous nous mobilisons pour produire une énergie bas carbone efficace, pour lutter contre le réchauffement climatique, pour trouver des solutions économes en ressources naturelles et participer au progrès en matière de santé.
Nos atouts ? Sur l’ensemble du cycle du combustible : une grande maîtrise des technologies de pointe, des produits et services sûrs et à forte valeur ajoutée, des expertises pointues et une grande capacité d’innovation. Autant d’arguments qui révèlent les fortes compétences de nos 17 500 collaborateurs et collaboratrices que nous veillons à faire évoluer constamment. Riches de leur différence en termes de profils ou d’expériences, preuve de notre ouverture à tous les talents ; ils partagent la même ambition : donner toute sa valeur au nucléaire.
Chaque jour nous nous mobilisons pour produire une énergie bas carbone efficace, pour lutter contre le réchauffement climatique, pour trouver des solutions économes en ressources naturelles et participer au progrès en matière de santé.
Nos atouts ? Sur l’ensemble du cycle du combustible : une grande maîtrise des technologies de pointe, des produits et services sûrs et à forte valeur ajoutée, des expertises pointues et une grande capacité d’innovation. Autant d’arguments qui révèlent les fortes compétences de nos 17 500 collaborateurs et collaboratrices que nous veillons à faire évoluer constamment. Riches de leur différence en termes de profils ou d’expériences, preuve de notre ouverture à tous les talents ; ils partagent la même ambition : donner toute sa valeur au nucléaire.
Description de la mission
Le sujet d’alternance s’articule autour de 2 objectifs :
Développement et support aux activités Robotiques d’Orano projets :
L’objectif est de développer l’activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des solutions à base de robotique lors des phases de conception de nos usines.
Orano conçoit des installations qui font appel à des solutions robotiques, l’objectif est d’apporter une assistance technique à ces projets lors des phases d’étude et d’essais des installations.
Ceci inclut les analyses des contraintes d’utilisation, les études de tenue aux radiations et les actions de durcissement pour fonctionnement en milieu hostile, choix des périphériques (outil, changeur d’outil, système de vision…), dimensionnement des interfaces entre le robot et le reste de l’installation.
Orano est engagé dans des activités de R&D sur la robotique au travers du plan de relance. Dans ce cadre, l’alternant sera impliqué en tant que support technique pour le développement d’un tri automatique de déchets en vrac mettant en œuvre de la vision et des algorithmes d’IA pour la caractérisation des déchets.
Utilisation des outils de simulation pour la robotique et l’automatique :
Dans le cadre d’une démarche d’innovation pour ses activités d’ingénierie, Orano Projets souhaite développer l’utilisation des outils de simulation et des méthodes de contrôle avancée développées dans le domaine de l’automatique en s’appuyant sur des outils de simulation (SCILAB).
La partie simulation comprend :
- Utilisation et évaluation du logiciel de simulation RoboDK
- Utilisation et évaluation de la Robotics toolbox de P. Corke
La partie contrôle avancé comprend les activités suivantes :
- Identification des méthodes de contrôle avancée utilisables dans l’industrie (PID, correcteur à modèle, retour d’état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)
- Evaluation de l’outil SCILAB pour la modélisation et la synthèse des lois de commande (PID, correcteur à modèle, retour d’état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)
- Illustration de la synthèse des lois de commande avec l’outil de simulation (version ligne de commande et/ou version xcos)
- Création d’un outil de réglage des PID (sur la base d’une version MATLAB existante)
- Application à des cas réels issus de régulations complexes des usines Orano
- Mise en place de modules de formation sur l’outil de simulation SCILAB et les différentes méthodes de contrôle utilisables
- Analyse de l’intégration des lois de commande dans les systèmes de contrôle commande existant (automate industriel).
Vos avantages
- Des packages de rémunération complets selon la nature de votre contrat de travail : primes, intéressement, participation, santé prévoyance, compte épargne temps, plan d'épargne retraite collectif, primes de cooptation, activités sociales CSE...
- Un accompagnement financier (déménagement et installation) en cas de mobilité géographique pour votre prise de poste en CDI.
- Des parcours d’intégration individualisés
- Des postes évolutifs et de réelles perspectives de parcours professionnels
- Une entreprise apprenante : Ecole des métiers, Ecole du management, Plateformes digitales en libre accès, Co-développement…
- Des accords de télétravail avantageux
- Des environnements de travail collaboratifs modernes et innovants
Profil recherché
Niveau requis : 2ème ou 3 ème année d’école d’ingénieur ou master en robotique/automatique et ou généraliste avec spécialisation en robotique/automatique.
Diplôme préparé : Ingénieur ou Master
Langue(s) : Anglais requis
Autre (connaissance spécifique) :
- Intérêt technique pour le domaine de la robotique et de l’automatique
- Connaissance des outils SCILAB et/ou MATLAB.
- Capacités de synthèse et de rédaction de note technique
Etablissement soumis à enquête administrative.
Ce poste est soumis à enquête administrative.
Selon les postes et structures, un dépistage dans le cadre de la prévention des addictions est susceptible d’être réalisé.
Selon les postes et structures, un dépistage dans le cadre de la prévention des addictions est susceptible d’être réalisé.
Orano Projets - Montigny le Bretonneux
Ingénierie, une expertise reconnue
À travers l'ingénierie de support à l'exploitant ou des missions complètes de type EPCM (Engineering, Procurement, Construction, Management), Orano met à profit son expertise de l'ingénierie du cycle du combustible pour le compte de ses propres installations et celles de ses clients au plus haut niveau d'exigence en matière de sécurité et de sûreté.
Avec plus de 60 ans d'expérience en conception et réalisation d'usines uniques au monde (la Hague, Melox, etc.) et en projets phares de rénovation de l'outil industriel du groupe, Orano est reconnu pour ses compétences en ingénierie, en France et à l'international, notamment au Royaume-Uni et au Japon.
En savoir plus sur la BU Ingénierie
À travers l'ingénierie de support à l'exploitant ou des missions complètes de type EPCM (Engineering, Procurement, Construction, Management), Orano met à profit son expertise de l'ingénierie du cycle du combustible pour le compte de ses propres installations et celles de ses clients au plus haut niveau d'exigence en matière de sécurité et de sûreté.
Avec plus de 60 ans d'expérience en conception et réalisation d'usines uniques au monde (la Hague, Melox, etc.) et en projets phares de rénovation de l'outil industriel du groupe, Orano est reconnu pour ses compétences en ingénierie, en France et à l'international, notamment au Royaume-Uni et au Japon.
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